Familie: Friedrich I. von Mömpelgard / Stephanie von Vaudemont (F24839)
 | Dietrich I. (III.) von Bar (1043-1103) 
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 | Ermentrud (Irmtrud) von Burgund (Ivera) (1058-1107)
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| Agnes von Bar-Mömpelgard Montbéliard (1075-1148)  |
| Reinald I., der Einäugige von Bar (1082-1149) |
| Mathilde von Bar (von Mömpelgard) (1087- ) |
| Gerhard von Vaudemont (von Lothringen) (1050-1108)
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| Helwide (Heilwig) von Egisheim (1070-1119)
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| Gisela von Vaudemont (von Lothringen) (1080-1150) |
| Hugo I. von Vaudemont (1093-1154) |
| Ludwig von Pfirt (1120-1190) |