Familie: Gottfried I. von Heinsberg / Sophie von Molbach (F21957)
verh. 02 Feb 1172 | Goswin II. von Heinsberg (1090- ) 
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 | Aleidis von Sommerschenburg (1095-1171)
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| Goswin III. (Lutzo) von Heinsberg (1127-1188)  |
| Mathilde von Heinsberg (1128-1189) |
| Adalbert II. von Saffenberg (1117-1177)
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| Adelheid von Cuyk (1110- )
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| Adalbert von Nörvenich ( -1176) |
| Sophie von Molbach (1155-1191)
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| Gottfried I. von Heinsberg (1125-1189)
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| Adelheid von Heinsberg (1173-1224) |