Familie: Arnold III. von Kleve / Adelheid von Heinsberg (F21956)
verh. um 1190 | Dietrich IV. von Kleve (von Falkenburg) (1129-1172) 
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 | Adelheid von Sulzbach ( -1189)
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| Adelheid von Kleve (1080- )  |
| Dietrich V. von Kleve (1160-1200) |
| Adelheid von Kleve (von Falkenburg) (1165-1242) |
| Gottfried I. von Heinsberg (1125-1189)
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| Sophie von Molbach (1155-1191)
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| Arnold III. von Kleve (1162-1202)
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| Adelheid von Heinsberg (1173-1224)
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| Dietrich I. von Heinsberg-Falkenburg (1188-1228) |