Familie: Welf II. von Altorf (Welfen) / Irmtrud (Imiza) von Luxemburg (F20673)
verh. um 1015 | Itha von Schwaben (von Oeningen) ( -1001) 
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 | Kuno I. von Altorf ( -1021)  |
| Friedrich I. von Luxemburg ( -1019)
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| Friedrich II. von Luxemburg (1002-1065) |
| Giselbert von Luxemburg (1005- ) |
| Gisela von Luxemburg (1007-1059) |
| Hermann I. von Gleiberg (1014-1062) |
| Otgiva von Luxemburg ( -1030) |
| Irmtrud (Imiza) von Luxemburg ( -1056)
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| Welf II. von Altorf (Welfen) ( -1030)
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| Kunigunde von Altorf (Welf) (1017-1055) |
| Ida von Altdorf (1020-1106) |