Familie: Friedrich II., der Einäugige von Schwaben (v. Hohenstaufen) / Judith von Braunschweig (Bayern) (F20545)
verh. um 1121 | Friedrich I. von Schwaben (von Staufen) (1046-1105) 
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 | Agnes von Franken (1073-1143)
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| Heilika von Staufen (1078-1120)  |
| Bertha von Boll (von Hohenstaufen) (1088-1121) |
| Konrad von Hohenstaufen (1093-1152) |
| Richilde von Staufen (1100-1153) |
| Kunigunde von Hohenstaufen ( -1126) |
| Wulfhild von Sachsen (Billunger) ( -1126)
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| Welf VI. von Bayern (1109-1191) |
| Mathilde von Bayern (Welfen) (1111-1183) |
| Wulfhild von Bayern (Welfen) (1113-1161) |
| Judith von Braunschweig (Bayern) (1100- )
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| Freiedrich I., Barbarossa von Hohenstaufen (1122-1190) |
| Bertha von Schwaben (1123-1203) |