Familie: Stephan II. (Etienne II.) von Auxonne / Judith von Lothringen (F22749)
verh. (um 1150 ?) | Wilhelm III. von Burgund (1095-1155) 
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 | Pontia von Traves (1115-1157)
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| N. von Auxonne (1125- )  |
| Gerhard I. von Mâcon (1135-1184) |
| Matthias I. (Matthäus I.) von Lothringen (1118-1176)
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| Bertha von Schwaben (1123-1203)
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| Friedrich I. von Lothringen (von Bitsch) (1140-1207) |
| Adelheid von Lothringen (1145-1192) |
| Stephan II. (Etienne II.) von Auxonne (1133-1173)
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| Judith von Lothringen (1147-1174)
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| Stephan III. (Etienne III.) von Auxonne (1165-1241) |