Familie: Heinrich X., der Stolze von Braunschweig (von Bayern) / Kunigunde von Hohenstaufen (F22534)
verh. (um 1117(?)) | Wulfhild von Sachsen (Billunger) ( -1126) 
|
| Judith von Braunschweig (Bayern) (1100- )  |
 | Welf VI. von Bayern (1109-1191) |
| Mathilde von Bayern (Welfen) (1111-1183) |
| Wulfhild von Bayern (Welfen) (1113-1161) |
| Friedrich I. von Schwaben (von Staufen) (1046-1105)
|
| Agnes von Franken (1073-1143)
|
| Heilika von Staufen (1078-1120) |
| Bertha von Boll (von Hohenstaufen) (1088-1121) |
| Konrad von Hohenstaufen (1093-1152) |
| Richilde von Staufen (1100-1153) |
| Kunigunde von Hohenstaufen ( -1126)
|