Familie: Goswin II. von Heinsberg / Aleidis von Sommerschenburg (F20640)
verh. um 1115 | Goswin I. von Heinsberg und Falkenberg (1060-1128) 
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 | Oda von Walbeck (1065-1152)
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| Gerhard I. von Heinsberg (1088-1129)  |
| Friedrich I. von Sommerschenburg (1055-1120)
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| Adelheid von Lauffen (1060-1093)
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| Friedrich II. von Sommerschenburg (1092-1162) |
| Goswin II. von Heinsberg (1090- )
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| Aleidis von Sommerschenburg (1095-1171)
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| Gottfried I. von Heinsberg (1125-1189) |
| Goswin III. (Lutzo) von Heinsberg (1127-1188) |
| Mathilde von Heinsberg (1128-1189) |