Ludwig von Helfenstein
um 1145 - nach 1180 (> 36 Jahre)
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| Friedrich Walpode von Waltmannshausen | |
| *: | um 1220 |
| Burg Waldmannshausen | |
| +: | nach 1276 |
| Siegfried von Waltmannshausen | |
| *: | um 1190 |
| Burg Waldmannshausen | |
| oo: | um 1225 |
| +: | 1234 |
| Wilhelm II. von Helfenstein | |
| *: | um 1170 |
| Burg Helfenstein | |
| +: | 1222 |
| Irmgard von Molsberg | |
| *: | um 1180 |
| +: | nach 1230 |
| Burg Helfenstein | |
|
| Ludwig von Helfenstein | |
| *: | um 1145 |
| Ehrenbreitstein | |
| +: | nach 1180 |