Adelheid von Zutphen
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| Robrecht III. von Heusden | |
| *: | (940) |
| +: | (972) |
| Gertrud von Sponheim | |
| *: | (945) |
| oo: | (um) |
| +: | (970) |
| Johann I. von Heusden | |
| *: | (920) |
| +: | (956) |
| Margaretha von Loon | |
| oo: | (um) |
| Edmund von Heusden | |
| *: | (920) |
| Hildegard von Sponheim | |
| oo: | (vor 920) |
| Robrecht II. von Heusden | |
| *: | (865) |
| oo: | (um) |
| +: | (914) |