
| Robrecht IV. von Heusden | |
| *: | 1045 |
| +: | 1090 |
| Johanna von Altena | |
| oo: | (um) |
| Adelheid von Heusden | |
| *: | 1070 |
| +: | 1145 |
| Johan III. von Arkel | |
| *: | 1065 |
| oo: | vor 1100 |
| +: | 1115 |
| Johann II. von Heusden | |
| *: | 1070 |
| +: | 1145 |
| Mechthild von Steenvoort | |
| *: | 1035 |
| oo: | (um) |
| Boudewijn II. von Heusden | |
| *: | (970) |
| +: | 1028 |
| Aleida von Gennep | |
| *: | (995) |
| oo: | vor 1020 |
| +: | 1030 |
|
| Robrecht III. von Heusden | |
| *: | (940) |
| +: | (972) |
| Gertrud von Sponheim | |
| *: | (945) |
| oo: | (um) |
| +: | (970) |