Udo III. im Oberlahngau
(um 888) - (um 918)
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| Mathilde Mahaut von Chalon (von Dijon) | |
| *: | (um 970) |
| +: | (1005/19) |
| Gottfried I. von Semur | |
| *: | (um 950) |
| oo: | nach 1002 |
| +: | nach 1015 |
| Otto Heinrich, der Große von Franzien (von Burgund) | |
| *: | (um 946) |
| oo: | (um 998) |
| +: | 15 Okt 1002 |
| Château de Pauill-sur-Saône | |
| Hugo I. von Chalon | |
| *: | (um 968) |
| +: | 04 Nov 1039 |
| Lambert von Chalon | |
| *: | (930) |
| +: | 22 Feb 0978 |
| Adelheid von Vergy | |
| *: | (um 935) |
| oo: | (vor 980) |
| +: | (1121/1123) |
| Ingeltrude von Oberlahngau | |
| *: | (um 915) |
| +: | (nach 958) |
| Robert von Dijon | |
| *: | (um 902) |
| oo: | (vor 930) |
| +: | (nach 958) |
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| Udo III. im Oberlahngau | |
| *: | (um 888) |
| +: | (um 918) |