
| Agnes von Heinsberg | |
| *: | um 1212 |
| +: | 1267 |
| Heinrich I. von Sponheim, Graf | |
| *: | um 1206 |
| oo: | vor 1230 |
| +: | 1258 |
| Dietrich I. von Heinsberg-Falkenburg | |
| *: | um 1188 |
| +: | 08 Nov 1228 |
| Isalda von Limburg | |
| *: | um 1185 |
| oo: | um 1208 |
| +: | 1221 |
| Beatrix von Kirburg | |
| *: | um 1190 |
| oo: | um 1222 |
| Adelheid von Heinsberg | |
| *: | um 1173 |
| +: | nach 1223 |
| Arnold III. von Kleve | |
| *: | um 1162 |
| oo: | um 1190 |
| +: | 1202 |
|
| Sophie von Molbach | |
| *: | um 1155 |
| +: | nach 1190 |
| Gottfried I. von Heinsberg | |
| *: | um 1125 |
| oo: | 02 Feb 1172 |
| Köln | |
| +: | nach 1188 |