Adelheid von Öhringen (von Metz)
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| Heinrich II. von Lauffen | |
| *: | um 1030 |
| +: | nach 1070 |
| Ida von Werl (Werl-Hoevel) | |
| *: | um 1030 |
| oo: | um 1050 |
| +: | nach 1070 |
| Arnold von Lauffen | |
| *: | um 1010 |
| +: | nach 1050 |
| Adelheid von Nellenburg | |
| *: | um 1013 |
| oo: | (um) |
| Poppo II. von Lauffen | |
| *: | (um 985) |
| +: | nach 1037 |
| Hartwig von Calw | |
| oo: | vor 1020 |
| +: | um 1037 |
| Poppo I. im Neckargau | |
| *: | (um 950) |
| oo: | vor 1000 |
| +: | nach 1011 |