Heinrich von Lauda
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| Richenza von Krautheim | |
| +: | nach 1263 |
| Gottfried I. von Hohenlohe | |
| oo: | vor 1224 |
| +: | nach 1266 |
| Adelheid von Bocksberg | |
| +: | nach 1213 |
| Wolfrad I. von Krautheim | |
| oo: | vor 1213 |
| +: | nach 1213 |
| Konrad III. von Bocksberg | |
| oo: | vor 1163 |
| +: | nach 1182 |