Kunigunde von Urach
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| Burkhard I., der Greiner von Hohenberg (von Zollern) | |
| *: | um 1140 |
| +: | nach 1193 |
| Kunigunde von Grünenberg | |
| oo: | vor 1165 |
| Burkhard II. von Zollern | |
| *: | um 1095 |
| +: | um 1154 |
| Helmburgis von Schala-Burghausen | |
| *: | um 1124 |
| oo: | vor 1140 |
| Friedrich I. (III.) von Nürnberg (von Zollern) | |
| *: | um 1140 |
| +: | um 1200 |
| Sophie von Raabs | |
| *: | um 1153 |
| oo: | um 1185 |
| +: | nach 1220 |
| Friedrich III. von Zollern | |
| *: | um 1140 |
| +: | nach 1171 |
| ? Ita ? von Schala | |
| *: | (ca.1125/26) |
| oo: | ((um 1140)) |
| +: | (1160/1170?) |
| Friedrich II. von Zollern | |
| *: | um 1098 |
| +: | nach 1145 |
| Hugo I. (II.) von Tübingen | |
| *: | um 1130 |
| +: | 18 Dez 1182 |
| Elisabeth von Bregenz | |
| *: | um 1130 |
| oo: | vor 1152 |
| +: | 1188 |
| Hugo von Tübingen | |
| *: | um 1085 |
| oo: | um 1130 |
| +: | 1152 |
| Udalhild von Urach | |
| *: | um 1070 |
| +: | nach 1134 |
| Friedrich I., gen. Maute (Zöllner) von Zollern | |
| *: | um 1070 |
| oo: | um 1000 |
| +: | 1125 |
| Egino II. von Dettingen | |
| *: | um 1025 |
| oo: | um 1100 |
| +: | um 1100 |