Rudolf I. von Altorf
(um 900) - (um 950)
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| Kunigunde von Altorf (Welf) | |
| *: | um 1017 |
| +: | 1055 |
| Azzo II. (Albert) von Este | |
| *: | (vor 997) |
| oo: | um 1035 |
| +: | 1097 |
| Ida von Altdorf | |
| *: | um 1020 |
| +: | nach 1105 |
| Eberhard V., der Selige von Nellenburg | |
| *: | um 1011 |
| oo: | um 1035 |
| +: | 26 Mrz 1075 |
| Allerheiligen | |
| Welf II. von Altorf (Welfen) | |
| *: | (um 977) |
| +: | 10 Mrz 1030 |
| Irmtrud (Imiza) von Luxemburg | |
| *: | (um 997) |
| oo: | um 1015 |
| +: | nach 1055 |
| N. von Altorf (im Sualafeld) | |
| *: | um 1005 |
| Heinrich II. (Heinrich I.) von Schweinfurt (an der Pegnitz) | |
| *: | um 1002 |
| oo: | (um) |
| +: | nach 1043 |
| Hazaga von Altorf | |
| *: | (um 995) |
| Poppo III. von Roth | |
| oo: | um 1010 |
| Kuno I. von Altorf | |
| *: | (um 979) |
| +: | nach 1020 |
| Rudolf II. von Altorf (Welfen) | |
| *: | (um 935) |
| +: | (985/990) |
| Itha von Schwaben (von Oeningen) | |
| *: | (um 955) |
| oo: | (um 970) |
| +: | nach 1000 |
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| Rudolf I. von Altorf | |
| *: | (um 900) |
| +: | (um 950) |