Rudolf II. von Steinfurt
um 1130 - nach 1191 (> 62 Jahre)
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| Baldwin II. von Steinfurt | |
| *: | um 1230 |
| +: | um 1318 |
| Elisabeth zur Lippe | |
| *: | um 1243 |
| oo: | vor 1260 |
| +: | nach 1310 |
| Ludof III. von Steinfurt | |
| *: | um 1190 |
| +: | nach 1266 |
| Elisabeth von Bentheim | |
| *: | um 1207 |
| oo: | vor 1225 |
| +: | nach 1270 |
| Ludolf II. von Steinfurt | |
| *: | um 1160 |
| +: | (1242/1243) |
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| Rudolf II. von Steinfurt | |
| *: | um 1130 |
| +: | nach 1191 |