Ruprecht I. von Laurenburg
- nach 1082
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| Eberhard I. von Sayn | |
| *: | um 1115 |
| +: | 1206 |
| Heinrich II. von Dietz | |
| *: | um 1125 |
| +: | nach 1189 |
| Kunigunde von Katzenelnbogen | |
| *: | um 1129 |
| oo: | vor 1148 |
| +: | nach 1198 |
| Demudis von Laurenburg | |
| *: | um 1095 |
| +: | nach 1135 |
| Embricho II. (III.) von Dietz | |
| *: | um 1090 |
| oo: | vor 1115 |
| +: | nach 1133 |
| Walram I. von Nassau | |
| *: | (ca. 1146) |
| +: | 01 Feb 1198 |
| Kunigunde von Ziegenhain | |
| +: | nach 1198 |
| Ruprecht II. von Nassau-Laurenburg | |
| *: | um 1100 |
| +: | (1152/1154) |
| Beatrix von Limburg | |
| *: | (ca. 1115) |
| oo: | vor 1135 |
| +: | nach 1159 |
| Ruprecht III., der Streitbare von Nassau | |
| *: | um 1135 |
| +: | 1191 |
| Elisabeth von Leiningen | |
| *: | um 1155 |
| oo: | vor 1169 |
| +: | (1235/1238) |
| Arnold I. von Laurenburg (von Nassau) | |
| *: | um 1103 |
| +: | nach 1148 |
| Dudo Heinrich von Laurenburg | |
| *: | um 1070 |
| +: | um 1123 |
| Anastasia (Irmgard) von Arnstein | |
| *: | um 1072 |
| oo: | um 1100 |
| Dudo II. von Lurenburg | |
| +: | vor 1124 |
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| Ruprecht I. von Laurenburg | |
| +: | nach 1082 |