Heinrich von Molsberg
um 1150 - nach 1190 (> 41 Jahre)
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| Friedrich Walpode von Waltmannshausen um 1220-nach 1276 |
| Friedrich Walpode von Waltmannshausen | |
| *: | um 1220 |
| Burg Waldmannshausen | |
| +: | nach 1276 |
| Siegfried von Waltmannshausen um 1190-1234 |
| Siegfried von Waltmannshausen | |
| *: | um 1190 |
| Burg Waldmannshausen | |
| oo: | um 1225 |
| +: | 1234 |
 | Irmgard von Molsberg um 1180-nach 1230 |
| Irmgard von Molsberg | |
| *: | um 1180 |
| +: | nach 1230 |
| Burg Helfenstein | |
| Wilhelm II. von Helfenstein um 1170-1222 |
| Wilhelm II. von Helfenstein | |
| *: | um 1170 |
| Burg Helfenstein | |
| +: | 1222 |
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| Heinrich von Molsberg um 1150-nach 1190 |
| Heinrich von Molsberg | |
| *: | um 1150 |
| +: | nach 1190 |