Herbert II. von Millen
1085 -
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| Otto I. von Millen und Born um 1158-1223 |
| Otto I. von Millen und Born | |
| *: | um 1158 |
| +: | 1223 |
 | Petronella von Limburg um 1160-1223 |
| Petronella von Limburg | |
| *: | um 1160 |
| oo: | vor 1178 |
| +: | 1223 |
| Goswin I. von Born (1113/1161)- |
| Goswin I. von Born | |
| *: | (1113/1161) |
| Reiner II. von Millen um 1108- |
| Reiner II. von Millen | |
| *: | um 1108 |
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| Herbert II. von Millen 1085- |
| Herbert II. von Millen | |
| *: | 1085 |