Otto I. von Millen und Born
um 1158 - 1223 (65 Jahre)
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| Heinrich von Helpenstein (1216?)-(1237/1246) |
| Heinrich von Helpenstein | |
| *: | (1216?) |
| Steinkirchen/Effeld? | |
| +: | (1237/1246) |
| Willem von Helpenstein -nach 1216 |
| Willem von Helpenstein | |
| oo: | (um) |
| +: | nach 1216 |
| Goswin II. von Born vor 1149-nach 1174 |
| Goswin II. von Born | |
| *: | vor 1149 |
| +: | nach 1174 |
 | Imagina von Heinsberg von Limberg-Lumain um 1172-1250 |
| Imagina von Heinsberg von Limberg-Lumain | |
| *: | um 1172 |
| oo: | (um) |
| +: | 1250 |
|
| Otto I. von Millen und Born um 1158-1223 |
| Otto I. von Millen und Born | |
| *: | um 1158 |
| +: | 1223 |
| Petronella von Limburg um 1160-1223 |
| Petronella von Limburg | |
| *: | um 1160 |
| oo: | vor 1178 |
| +: | 1223 |