Robrecht I. von Heusden
(815) - (860)
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| Edmund von Heusden (920)- |
| Edmund von Heusden | |
| *: | (920) |
| Hildegard von Sponheim | |
| oo: | (vor 920) |
| Robrecht II. von Heusden (865)-(914) |
| Robrecht II. von Heusden | |
| *: | (865) |
| +: | (914) |
| Adelheid von Zutphen | |
| oo: | (um) |
| Boudewijn I. von Heusden (840)- |
| Boudewijn I. von Heusden | |
| *: | (840) |
 | Sophia von Wessex (845)-(890) |
| Sophia von Wessex | |
| *: | (845) |
| oo: | (um) |
| +: | (890) |
|
| Robrecht I. von Heusden (815)-(860) |
| Robrecht I. von Heusden | |
| *: | (815) |
| +: | (860) |
| Ada von Cuijk (820)- |
| Ada von Cuijk | |
| *: | (820) |
| oo: | (um) |