Ruprecht (Rupert III.) von Ursin
- (1225/1230)
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 | Udelhilt Adelheit von Ronsberg um 1170-nach 1191 |
| Udelhilt Adelheit von Ronsberg | |
| *: | um 1170 |
| +: | nach 1191 |
| Mechthild von Ronsberg um 1185- |
| Mechthild von Ronsberg | |
| *: | um 1185 |
| Rudolf II. von Tübingen um 1180-nach 1248 |
| Rudolf II. von Tübingen | |
| *: | um 1180 |
| +: | nach 1248 |
| Irmgard von Ronsberg -nach 1209 |
| Irmgard von Ronsberg | |
| +: | nach 1209 |
| Egino von Eppan Ulten -1210 |
| Egino von Eppan Ulten | |
| oo: | um 1183 |
| +: | 1210 |
| Heinrich von Ronsberg um 1140-1191 |
| Heinrich von Ronsberg | |
| *: | um 1140 |
| +: | 06 Sep 1191 |
| vor Neapel | |
| Udelhilt Udilhild von Gammertingen um 1150-nach 1191 |
| Udelhilt Udilhild von Gammertingen | |
| *: | um 1150 |
| oo: | um 1160 |
| +: | nach 1191 |
| Ottobeuren | |
| Gottfried I. von Ronsberg um 1105-1166 |
| Gottfried I. von Ronsberg | |
| *: | um 1105 |
| +: | 03 Apr 1166 |
| Kunigunde von Bayern (1120/26)-(1140/1147) |
| Kunigunde von Bayern | |
| *: | (1120/26) |
| oo: | um 1140 |
| +: | (1140/1147) |
|
| Ruprecht (Rupert III.) von Ursin -(1225/1230) |
| Ruprecht (Rupert III.) von Ursin | |
| +: | (1225/1230) |
| Irmgard von Marstetten um 1080-(v. 1125/30) |
| Irmgard von Marstetten | |
| *: | um 1080 |
| oo: | um 1095 |
| +: | (v. 1125/30) |