Rudolf II. von Altorf (Welfen)
(um 935) - (985/990)
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| Welf IV. (I.) von Bayern (Este) 1037-1101 |
| Welf IV. (I.) von Bayern (Este) | |
| *: | 1037 |
| +: | 09 Nov 1101 |
| Paphost/Zypern | |
 | Ethelinde von Northeim um 1052-nach 1071 |
| Ethelinde von Northeim | |
| *: | um 1052 |
| oo: | vor 1070 |
| +: | nach 1071 |
| Judith von Flandern (von der Normandie?) um 1033-1094 |
| Judith von Flandern (von der Normandie?) | |
| *: | um 1033 |
| oo: | um 1071 |
| +: | 05 Mrz 1094 |
| N. N. | |
| oo: | (I.) |
| Kunigunde von Altorf (Welf) um 1017-1055 |
| Kunigunde von Altorf (Welf) | |
| *: | um 1017 |
| +: | 1055 |
| Azzo II. (Albert) von Este (vor 997)-1097 |
| Azzo II. (Albert) von Este | |
| *: | (vor 997) |
| oo: | um 1035 |
| +: | 1097 |
| N. von Nellenburg um 1040-nach 1060 |
| N. von Nellenburg | |
| *: | um 1040 |
| +: | nach 1060 |
| Adalbert von Bürgel(en) um 1020-nach 1060 |
| Adalbert von Bürgel(en) | |
| *: | um 1020 |
| oo: | um 1060 |
| +: | nach 1060 |
| Ida von Altdorf um 1020-nach 1105 |
| Ida von Altdorf | |
| *: | um 1020 |
| +: | nach 1105 |
| Eberhard V., der Selige von Nellenburg um 1011-1075 |
| Eberhard V., der Selige von Nellenburg | |
| *: | um 1011 |
| oo: | um 1035 |
| +: | 26 Mrz 1075 |
| Allerheiligen | |
| Welf II. von Altorf (Welfen) (um 977)-1030 |
| Welf II. von Altorf (Welfen) | |
| *: | (um 977) |
| +: | 10 Mrz 1030 |
| Irmtrud (Imiza) von Luxemburg (um 997)-nach 1055 |
| Irmtrud (Imiza) von Luxemburg | |
| *: | (um 997) |
| oo: | um 1015 |
| +: | nach 1055 |
| Kuno I. von Lechsgemünd um 1023-1092 |
| Kuno I. von Lechsgemünd | |
| *: | um 1023 |
| +: | 1092 |
| Mathilde von Achalm um 1030-(1092/94) |
| Mathilde von Achalm | |
| *: | um 1030 |
| oo: | (um) |
| +: | (1092/94) |
| Friedrich I. von Lengenfeld um 1025-um 1060 |
| Friedrich I. von Lengenfeld | |
| *: | um 1025 |
| +: | um 1060 |
| Sigena Siguna von Leige um 1030-1110 |
| Sigena Siguna von Leige | |
| *: | um 1030 |
| oo: | nach 1050 |
| +: | 24 Feb 1110 |
| Kloster Vitzenburg | |
| N. von Altorf (im Sualafeld) um 1005- |
| N. von Altorf (im Sualafeld) | |
| *: | um 1005 |
| Heinrich II. (Heinrich I.) von Schweinfurt (an der Pegnitz) um 1002-nach 1043 |
| Heinrich II. (Heinrich I.) von Schweinfurt (an der Pegnitz) | |
| *: | um 1002 |
| oo: | (um) |
| +: | nach 1043 |
| Kuno I. von Rott um 1012-1086 |
| Kuno I. von Rott | |
| *: | um 1012 |
| +: | 27 Mrz 1086 |
| auf einer Pilgerreise ins Heilige Land | |
| Uta von Diessen um 1032-1086 |
| Uta von Diessen | |
| *: | um 1032 |
| oo: | um 1050 |
| +: | 1086 |
| Hazaga von Altorf (um 995)- |
| Hazaga von Altorf | |
| *: | (um 995) |
| Poppo III. von Roth | |
| oo: | um 1010 |
| Kuno I. von Altorf (um 979)-nach 1020 |
| Kuno I. von Altorf | |
| *: | (um 979) |
| +: | nach 1020 |
|
| Rudolf II. von Altorf (Welfen) (um 935)-(985/990) |
| Rudolf II. von Altorf (Welfen) | |
| *: | (um 935) |
| +: | (985/990) |
| Itha von Schwaben (von Oeningen) (um 955)-nach 1000 |
| Itha von Schwaben (von Oeningen) | |
| *: | (um 955) |
| oo: | (um 970) |
| +: | nach 1000 |