Wilhelm II. von Helfenstein
um 1170 - 1222 (52 Jahre)
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| Friedrich Walpode von Waltmannshausen um 1245-1312 |
| Friedrich Walpode von Waltmannshausen | |
| *: | um 1245 |
| Waldmannshausen | |
| +: | 07 Feb 1312 |
| Friedrich Walpode von Waltmannshausen um 1220-nach 1276 |
| Friedrich Walpode von Waltmannshausen | |
| *: | um 1220 |
| Burg Waldmannshausen | |
| +: | nach 1276 |
| Siegfried von Waltmannshausen um 1190-1234 |
| Siegfried von Waltmannshausen | |
| *: | um 1190 |
| Burg Waldmannshausen | |
| oo: | um 1225 |
| +: | 1234 |
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| Wilhelm II. von Helfenstein um 1170-1222 |
| Wilhelm II. von Helfenstein | |
| *: | um 1170 |
| Burg Helfenstein | |
| +: | 1222 |
 | Irmgard von Molsberg um 1180-nach 1230 |
| Irmgard von Molsberg | |
| *: | um 1180 |
| +: | nach 1230 |
| Burg Helfenstein | |